脑出血导致肢体后遗症或障碍还能康复吗

病情描述:医生,您好!我是在去年6月份因高血压病导致右脑基底节区(内囊内)出血出血量还不少,诊断为偏瘫及时住院保守治疗及训练后2个月全走路,经过5个左右针灸治疗,出血一年后一次性走路近2公里。但现在已经有近一年半时间了。但走路时脚腿感觉还是不灵活,脚腿感觉重,脚底感很不舒服。像这种感觉情况随着时间的推移还能慢慢恢复吗?

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