包皮上的包皮垢可通过日常清洁（每日温水冲洗）、轻柔上翻清洗（成人适用）、局部保湿（干燥时）、药物辅助（感染时）等方式去除。
- 日常清洁：每日用温水轻柔冲洗阴茎及包皮内侧，避免使用刺激性肥皂。婴幼儿因包皮未完全发育，需轻柔上翻清洗，动作需轻柔，防止损伤。
- 轻柔上翻清洗：成人若包皮可轻松上翻，每日洗澡时用温水冲洗包皮内侧及冠状沟，清除堆积的包皮垢。清洗后需及时复位包皮，避免嵌顿。
- 局部保湿：若包皮干燥导致包皮垢增多，可在清洁后涂抹医用凡士林或无刺激性保湿剂，保持局部湿润，减少分泌物堆积。
- 药物辅助：若包皮垢伴随红肿、异味或瘙痒，可能存在感染，需就医明确诊断后使用外用抗菌药物（如莫匹罗星软膏），避免自行用药。
特殊人群注意：婴幼儿清洗时需家长协助，动作轻柔；糖尿病患者因免疫力较低，需更注重清洁，防止感染；包皮过长或包茎者建议定期清洁，必要时手术治疗。