宝宝通常在4~6个月左右开始出现主动伸手抓握的动作，但具体时间存在个体差异。
- 4个月左右：部分宝宝会开始出现手眼协调的尝试，可能在看到感兴趣的物体时出现无意识的拍打动作，这是抓握能力发展的早期表现。
- 5个月左右：多数宝宝能逐渐控制手部动作，开始有意识地伸手去触碰眼前的物体，可能会用整个手掌去拍打或握住，而非精准抓握。
- 6个月左右：大部分宝宝能较好地完成抓握动作，用拇指和食指相对捏取细小物体的能力也开始发展，这是精细动作发展的重要里程碑。若超过6个月仍无任何抓握迹象，建议咨询儿科医生。
在宝宝学习抓握的过程中，家长可以提供安全的玩具，如摇铃、软球等，鼓励宝宝多进行手部探索。同时，注意观察宝宝是否有其他发育指标的异常，如翻身、独坐等动作的发育情况，如有异常应及时引起重视。