怀孕28～32周左右，初产妇逐渐感知到规律胎动；经产妇因对胎动敏感度较高，通常在孕26～28周左右形成规律胎动感知。
- 初产妇与经产妇的胎动规律差异：初产妇因腹壁较厚、首次感知胎动，规律胎动多在孕28～32周出现；经产妇因肌肉敏感度高，孕26～28周即可明确感知规律胎动。
- 胎动规律形成的时间节点与特点：孕16～20周为首次胎动感知期（无规律）；孕24周后胎动活跃但无明显规律；孕28周后胎动幅度、频率趋于稳定，形成每日固定时段的规律模式。
- 规律胎动的具体表现：正常情况下，孕28周后每小时胎动3～5次，12小时内30～40次；孕36周后因子宫空间减小，胎动幅度减弱但规律持续，夜间胎动常更明显。
- 异常胎动的警示信号：若12小时胎动少于20次或突然剧烈胎动，可能提示胎儿缺氧，需立即就医；高危孕妇（如妊娠期高血压、胎盘功能不全）出现异常胎动时，应提前联系医生评估。
- 特殊人群的胎动监测建议：高龄孕妇（≥35岁）从孕28周开始每日记录胎动；多胎妊娠因子宫空间受限，胎动规律可能模糊，需增加监测频次并与医生沟通。