孕妇建议以左侧卧位为主要推荐睡姿，尤其在孕中晚期（28周及以后），以减轻子宫对下腔静脉的压迫，改善胎盘血流和胎儿供氧；孕早期（1-12周）因子宫尚未明显增大，可根据个人舒适度选择睡姿；孕晚期若左侧卧位不适，可适当交替右侧卧位，但避免仰卧位。
- 孕早期睡姿。孕早期子宫增大不明显，对血管和器官压迫少，可优先选择舒适的睡姿，如仰卧、侧卧均可，但需注意避免长期压迫某一侧肢体（如习惯性压迫一侧导致局部血液循环不良），建议左右侧交替，避免长时间保持同一姿势。
- 孕中期睡姿。孕中期子宫逐渐增大，多数孕妇仍可保持舒适的睡姿，推荐以侧卧为主（左侧或右侧均可），但避免俯卧（因可能压迫腹部影响呼吸和子宫血液循环），若仰卧时感腰酸，可在腰部下方垫薄枕支撑，或在背部垫软枕维持脊柱自然曲度，减轻腰背不适。
- 孕晚期睡姿。孕晚期子宫明显增大，仰卧位时子宫会压迫下腔静脉，导致回心血量减少、血压下降，增加孕妇头晕、胎儿缺氧风险，因此必须避免仰卧；推荐左侧卧位，可在左侧膝盖下垫软枕，使子宫向左偏移，减轻对血管的压迫，同时减轻下肢水肿；若左侧卧位难以坚持，可短时间右侧卧位，但避免长期右侧卧位（可能增加胎盘血流不足风险）。
- 特殊情况睡姿调整。对于有妊娠并发症（如妊娠期高血压、子痫前期、前置胎盘）的孕妇，需在医生指导下调整睡姿，如妊娠期高血压患者建议左侧卧位为主，以降低血压波动风险；前置胎盘孕妇应避免仰卧位，减少对子宫下段的压迫，具体睡姿需遵循产科医生个性化建议；双胞胎孕妇因子宫更大，建议以左侧卧位为主，避免腹部过度受压，减轻胎儿宫内缺氧风险。