脑出血导致肢体后遗症如何康复

病情描述：脑溢血导致肢体后遗症如何康复医生，您好！我是在一年半前因高血压病导致右脑基底节区出血，偏瘫，肌力3～4级，保守治疗。现在已经有一年半时间，会走路，但就是感觉左脚脚底感觉有东西，感觉脚底厚，脚底着地重，大小腿感觉重，左脚穿鞋感觉紧，像这种情况如何改善和康复！