隐睾，这种情况需要手术吗

病情描述：我家小孩两周岁零两个月，一周岁多一点发现可能有隐睾，后来做b超，显示两侧睾丸在两侧腹股沟，但是偶尔还会在睾丸里，这种情况需要手术吗？手术可以通过腹腔镜做吗？手术难度大吗？我们需要怎么准备？