是否为隐睾，该如何治疗

病情描述：左右两侧睾丸在不穿裤子或者遇冷的时候会缩进腹股沟里，用手摸不到，穿上裤子或热的时候又都会掉到阴囊里面，一天大概有三分一的时间缩上去，三分之二的时间是在阴囊里面，这种症状属于隐睾吗？我现在30岁了，出现这个情况已经有6年了。