刚尿完又想尿是怎么回事？

根据您的描述，考虑是胎儿的生长发育导致子宫增大压迫到了膀胱，造成膀胱内容积变小，所以稍微有一点尿便会想排出，这是正常现象。生完孩子后这种症状会自然解除。

孕晚期出现尿频、尿不尽的感觉属于正常现象，这是由于孕晚期胎儿生长发育，加上胎头降至骨盆腔内压迫到膀胱，从而出现您所描述的症状。这种症状会随着生产结束而消失，不必担心。