肠镜检查通常需要人陪同，尤其是检查后24小时内及进行无痛肠镜时。
- 普通肠镜检查：成年人若身体状况良好，无严重基础疾病，可在检查后短时间内（如1-2小时）自行回家，但建议有人陪同以应对可能的轻微不适，如腹胀、轻微腹痛等。
- 无痛肠镜检查：因使用镇静麻醉药物，检查后需留观至意识清醒、身体反应恢复正常，通常需要家属陪同，检查后24小时内禁止驾驶或操作机械。
- 特殊人群：老年人、儿童、孕妇及患有严重心肺疾病、高血压、糖尿病等基础疾病者，无论何种类型肠镜检查，均需家属全程陪同，以确保突发情况能及时处理。
- 检查后注意事项：检查后若出现剧烈腹痛、便血、持续呕吐等异常症状，需立即联系陪同人员并就医。陪同人员应提前了解检查流程及注意事项，以便更好地照顾受检者。