怀孕32周时，若无特殊并发症，可在医生评估后适度同房，但需注意动作轻柔、避免压迫腹部及过度刺激。
孕晚期（32~36周）同房注意事项：
- 需确认宫颈长度≥30mm、无前置胎盘或胎盘早剥风险，且无阴道出血、腹痛等症状。
- 避免采用后入式或压迫腹部姿势，建议侧卧位，动作轻柔缓慢，控制时间。
- 同房后若出现胎动异常、宫缩频繁（10分钟内≥2次）、阴道流水或出血，需立即就医。
高危情况禁忌：
- 若存在妊娠期高血压、糖尿病、胎膜早破史或早产史，需严格禁止同房，以防诱发早产或感染。
- 双胎妊娠、胎儿宫内窘迫或胎位异常者，应提前咨询产科医生，不可自行决定。
替代亲密方式：
- 可通过拥抱、亲吻等非性接触方式维持亲密关系，避免因性刺激引发不必要风险。
- 同房前后需清洁外阴，降低感染概率，事后注意观察身体反应。